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Kennt vielleicht der eine oder andere auch vom Fahrrad mit handbedienten Felgenbremsen: Bei nassen Felgenkanten rutscht hier gerne der Bremsklotz ein paar cm / einen gewissen Teil der ersten Umdrehung durch, bis er dann stotternd mit wirklicher Bremsleistung einsetzt (gut, passiert(e) eher bei weniger-qualitativen Rädern ohne geschlieffene Felgenlaufflächen). Sinn des ganzen also eine Sicherstellung der konstruktiven Bremsleistung pro Druckhöhe durch stets saubere/nässefreie Bremsscheiben.

Gerade bei Dingen wie ESP und auch im Sinne eines direkten Bremsgefühls ist es sicherlich nicht verkehrt, wenn die Art und Weise der Bremswirkung möglichst planbar und konsistent bleibt, von einem Gebrauch zum nächsten - damit z.B. die ESP-Software nicht inhomogen mal unter- mal überkorrigiert bzw. die tatsächliche Wirkung von der (errechneten) Intention stark abweicht. Natürlich ist es auch schön, daß die Bremsleistung beim normalen Bremsen stets analog zum Fußdruck stattfindet bzw. nicht mit variierender Verzögerung behaftet ist.
"Früher" hat man als aufmerksamer Autofahrer einfach zu Beginn er Fahrt bei langsamem Tempo ein paar Bremsungen gemacht, um z.B. aktuelle Glätte-Verhältnisse zu prüfen oder die Funktionsfähigkeit der Bremsanlage sicherzustellen. Als Nebeneffekt war dann meistens die Bremse trocken und klar zum Einsatz. Heute macht die Elektronik halt etwas ganz ähnliches, um ihre eigene Funktionsfähigkeit sicherzustellen. (zumindest bei VW, so scheint es)

Allerdings sei dazu gesagt: als ich mal solch einen Passat gefahren bin viel mir das viel zu stark "geboostete" Bremspedal auf, wirklich gefühlvoll dosieren konnte ich das die ersten Meter nicht. Ich war ja damals auch noch einen alten W124 gewohnt (ohne wirklich-knackigen Druckpunkt bei kalter Bremse und einem eher weichem Bremspedal mit hohem Fußwiderstand -- trotz ABS und EBV!
Später las ich von diesem Selbstanlegen der Bremsen -- also könnte es damals auch zufällig gerade so ein Augenblick gewesen sein, wo bereits der Leerweg durch den "Selbsttest" aufgehoben war.