Also beim H6 ist das in der Startphase oder im Stau völlig normal :-D Solange das Aggregat nicht warm ist, ist die Nadel im gelben Bereich wie "angenagelt". Ebenso wenn Du auf der Autobahn im Stau stehst.
Da Du das aber wohl vorher nicht hattest, muss es ein "neuer" Fehler sein. War die Batterie mal abgeklemmt? Irgendwas resettet? Mit dem Trip-O-Meter rumgespielt?
Ansonsten eben mal mit dem Gaspedal spielen, prüfen ob die Nadel sich flüssig bewegt, oder irgendwo kurz "ruckelt/hängen bleibt". Ist ja ein rein mechanisches Instrument, ohne eine angeschlossene Welle oder sowas, und eine der Anzeigen die sich oft bewegt. Mechanischer Verschleiss ist da wohl nicht auszuschliessen.