Zum Rausnehmen sollte es nicht so ein Problem sein.Hab meinen auch selber entfernt(GT).Du musst einfach rechts(immer von Fahrer aus gesehen) das Auto ein wenig anheben,vielleicht das Rad entfernen,muss aber nicht sein.Dann nimmst du den vorderen Radkasten raus,der sollte zweiteilig sein.Ich glaube eine Schraube ist unter dem Kotflügel und zwei sind vom Motorraum her zu lösen.Dann kannst Du den Resonator nach unten herausnehmen.
Wie dass mit der Garantie ist,kann ich Dir nicht genau sagen,weil ich in der Schweiz wohne.Ich habe aber noch nie irgendein Problem deswegen gehabt,sei es nun seitens der Polizei noch vom Garagisten.
Gruss Philipp