Hallo ascifahrer83,
da du "2-Radantrieb" schreibst hast du den Justy Typ KAD (ist Typ KA oder KD) bis Baujahr 96?
So als Ferndiagnose kann man hier wenig dazu sagen, gibt so viele Möglichkeiten!
Es kann z.B. ein extrem verschlissener Stoßdämpfer sein, wenn die Federbeinführung beim Domlager Spiel hat,
die Gelenke des Querlenkers hinüber sind, das Radlager schon viel Spiel hat und und und...
Halt alles was die die Spur und Radführung beeinflusst.
Den Zustand der Felge (Verformung durch Unfall oder ähnliches), Zustand der Reifen und des Luftdrucks hast du aber schon geprüft?
Gruß Frank