Wieviel Erfahrung hast Du damit?
Das Getriebe muß raus, dazu sollte man eine Bühne haben.
Zentrierdorn für die neue Kupplung wäre hilfreich, außerdem läuft beim entfernen der Kardanwelle Getriebeöl aus, das solltest Du auffangen und anschließend durch neues erstzen...
Ein Auto ohne Allrad ist immer nur eine Notlösung!