Hi Christian,
ohne dass ich nun ein Mechatroniker bin... :
1. das macht mein Forester bei jedem Start
2. das ist nicht das Getriebe, sondern der vorgeschaltete Wandler
3. der Druck aufbauen muss um einen Kraftschluss zwischen Motor und Getriebe herzustellen.
wenn ich also unmittelbar nach dem Starten in der Garage den Rückwärtsgang einlege, dann tut sich erst nix, dann kommt ein "Schlag" und der Vortrieb (Rücktrieb

) setzt ein. kann mir auch vorstellen, dass das durch einen kurzen Gas-stoß in "P" abgekürzt werden kann.
Ich hab mir bislang da noch keine Gedanken drüber gemacht und denke, das ist völlig normal.
Verbessert mich, wenn ich da falsch liege!
vg
Harald