Jawohl so ist es, Subaru Schweiz ist da sehr streng was das anbelangt und jegliche Veränderung am Auto kann der Grund zu einem Garantieausfall sein.
Eine Schraube lösen ist nun mal eine Technische Veränderung
Am besten klährst das mit deiner Subaru Vertretung ab, da wie gesagt dort die Meinungen sich stark unterscheiden und lässt die Arbeit von der offizielen Subaru Vertretung machen, somit sollte es kein Problem sein.
Alles andere auf eigen Regie ist halt mit dem Risiko verbunden einen Garantieausfall zu haben, schlussendlich liegt es an dir wie du vorgehen möchtest und wie hoch deine Risikobereitschaft ist.
Ansonsten wartest du die 3 Jahre ab und fängst danach mit dem Umbau/Tuning an, dann ist es sowiso schnuppe