Der ganz lange Bolzen geht schwierig raus! Der sitzt fest entweder im Achsschenkel selber oder in den Hülsen von den beiden Streben die in Richtung Diff. gehen.
Sauber machen so gut wie es geht und mit Rostlöser "einweichen" oder einem Öl was gute kriech Eigenschaften hat "einweichen" lassen.
Wenn das nicht hilft, warm machen an den richtigen Stellen.
Ansonsten Radlager im eingebauten Zustand wechseln, dazu muß aber die Antriebswelle trotzdem aus der Radnaabe raus.
Da das ganze Unterfangen ein wenig beschissen geht, würde ich gleich einen originalen Radlagersatz nehmen (dann is Ruhe die nächsten Jahre). Die Zubehör Sätze halten nicht so lang, aber dafür gehen die Schrauben immer leicht ab.