Ich bin mir fast 100% sicher, dass es sich um das von mir beschriebene Problem handelt. Wahrscheinlich ist es nur ein Zufall, dass du das Geräusch erst nach dem Einbau des neuen Stabis wahrnimmst. Vielleicht ist es aber auch zufälligerweise genau ab dann eingetreten. Aber einen Zusammenhang mit dem Stabi wird es ziemlich sicher nicht haben.
Wenn es die Antriebsgelenke wären, würdest du das am ehesten beim eingelenkten Anfahren bemerken, hatte das auch schon mal bei meinem alten Nissan. Dort hats aber mehr geknattert als geschliffen.
Bei mir höre ich das Schleifgeräusch auch wenn der Motor erst warm ist und Bergabfahre. Am besten höre ich es im 2. und 3. Gang, im 1. und 4. weniger und im 5. eigentlich gar nicht. Auch wenn ich wie du auf die Kupplung steige, ist das Geräusch sofort weg.
Soviel ich weiss, kann man nicht sehr viel dagegen machen. Ich habe mich einfach damit abgefunden und wenn es mich stört denke ich immer: ach, das ist ganz normal, ein Rally-Auto muss ein bisschen Krach machen