[P.S.: Nichtbeschleunigte Räder (z.B. Vorderräder) können in der Kurve größere Seitenführungskräfte aufbringen gegenüber dem angetriebene Lastfall !!!!!
Das gilt aber auch für die Hinterräder! Werden diese mit Drehmoment belastet verlieren diese Anstelle der Vorderräder den Grip! Auch die Hinterräder können nicht
gleichzeitig das Maximum an Quer und Längskräften gleichzeitig aufnehmen! Je mehr von einem desto weniger vom anderem.
Anstatt vorne viel und hinten wenig Grip wie der Heckantrieb hat der Allrad vorne mittel und hinten mittel. (Einfach ausgedrückt) Das ist der Grund warum Allrad vielfach hinten und vorne
die gleiche Reifenbreite hat. Beim Heckantrieb versucht man den Gripverlust wegen den Längskräften durch breite Reifen zu entgegnen! Damit wird der kammersche Kreis grösser!
Wichtig ist jedoch auch die Gewichtsverteilung eines Autos! Ein Porsche mit einer Gewichtsverteilung von 40:60 wird beim Beschleunigen vorne noch leichter als er schon ist. Hat man jetzt ein Allrad Porsche z.B Carrera 4s
der die Vorderräder antreibt, führt das dazu das er untersteuert weil die Reifen wegen des geringen Gewichtes nicht den optimalen Haftungsquotienten haben und die angetriebenen Vorderräder dem Grip den Rest geben.
Beim frontlastigen 4x4 ist jedoch eine Entlastung der VA durch Beschleunigen willkommen da die Gewichtsverteilung sich verbessert bzw. angleicht. Obwohl die Porsche und der Subi beides 4x4 sind verlangen sie jedoch völlig
verschiedene Fahrweisen.