Ein Versuch ist es wert: einfach mal die ECU resetten. Dazu
Ansonsten gibt es diverse Ursachen, die in Betracht kommen .... .
WEnn Du zum Freundlichen gehst und der ausliest, kommst Du evtl. gratis davon.
Alles andere ist Spekulation und Ratschläge wie "kauf nen neuen Kat" + "kauf neue Sonden" möchtest Du gewisslich nicht hören, weil ein Ersatz-Autokauf dann womöglich
sehr attraktiv wird.