Ich hatte letztes Jahr ein ähnliches Problem mit meinem Lexus, der hat sich genau so verhalten. Erst das rattern, nach paar huntert Metern ging die Lampe an. Am Ende war es ein bzw defekte ABS Ringe. Leider ist es diesmal nicht der Fall...
Gut das mit dem Bremskraftverstärker ist schonmal gut. Dann werde ich mal zu Subaru fahren, muss da eh hin weil meine MKL Leuchtet obwohl kein Fehlercode im Fehlerspeicher ist.