Hier in diesem Forum sind anscheinend keine Getriebespezialisten unterwegs.
Ich bin KFZ Meister bei einer anderen Marke.
Grundsätzlich sind die mir bekannten Subaru Getriebe etwas laut, das Heulen wie du es beschreiben hast kommt bei leichter Last und wird wahrscheinlich bei höherer Last vom Motorgeräusch übertönt, und ist bei Subaru als Normal anzusehen.
Wichtig ist die Service Intervall einzuhalten um die Werksgarantie aufrecht zu halten. Ist auch nach der Garantiezeit zu empfehlen da man zumindest auf das Material Kulanz bekommt.
Wenn das Getriebe wirklich laut ist, wird sich dein Subaru Vertrags Partner sicher darum bemühen.
Wann eine Reparatur sinnvoll ist kann man so nicht abschätzen ohne es selbst als Techniker gehört zu haben. Wenn wirklich ein Lager aufgeht sind Wellen und Gangräder schnell betroffen.