Hast du dir schon die Manschetten der Antriebswellen angeschaut?
Besonders radseitig reißen die gern mal und dann kann Fett austreten und Schmutz eindringen.
Man sieht es eigentlich schon, wenn man mal hinter das Rad schaut: wenn Radträger, Querlenker oder Spurstange mit fettigem Dreck eingesifft sind, kommt das vom ausgetretenen Fett.
Das wäre mal die erste Maßnahme und wenn dort ein Schaden vorliegt, würde das nicht nur die Geräusche erklären, sondern wäre auch die günstigste und am einfachsten zu reparierende Variante, neben den von dir erwähnten Defekten am Mitteldifferential oder Getriebe.