Wie der Doktore schon vorgeschlagen hat, auf die Hebebühne und abhören.
Und ein wenig probieren , evtl. beim laufenlassen im 3Gang die Handbremse anziehen oder vorne mal ein Radblockieren. Oder mal den Getriebeölmessstab ziehen ob das Öl schwarz (verbrannt) ist. Wenn die Vermutung besteht das evtl. ein Diff. defekt ist und es noch Geräusche gibt sollte sich eigentlich etwas verändern von der Geräuschkulisse her. Öl mal ablassen, ob Späne drin sind.
Kupplungszylinder kontrollieren vielleicht geht der nicht ganz zurück, das die Kupplung teilweise betätigt bleibt.
Ansonsten ist es ein wenig eigenartig dieses Problem
.