Das hatte ich bei meinen Forester vor kurzem auch. Da der Fehler immer wieder auftrat, ohne das es irgendwelche Auswirkungen auf die Leistung gab, wurde der Sensor ausgetauscht. Danach war Ruhe.
Im schlimmsten Fall, wenn der Sensor gänzlich hinüber ist, schaltet die ECU ins Notprogramm und es fehlt die Leistung.
Wenn der Fehler also wieder auftritt, dann lass den Sensor tauschen.
Andreas