Toyota in der Misere... unsere Computer machen keine Fehler...
Hier ein Problem, das alle PKW mit CAN-BUS und Haldex betrift...
Ein Problem das es laut Bosch (CAN-BUS) und Haldex nicht gibt
Also bei einem Haldex 4x4, wird die Haldexkupplung geschlossen wenn es an der Vorderachse schlupf gibt. Dies ist progressif, also je mehr je höher die Last. z.B. Bergauf mit viel Drehmoment. Im Schnee etc.
Muss jetzt plötzlich gebremst werden, betätigt der Fahrer das Bremspedal... jetzt verspätet das ESP/ABS Modul das Bremsen, weil zuerst muss die Haldexkupplung öffnen, also wird jetzt ein Signal über den CAN-BUS and das Haldexmodul (hinten an der Achse) gesendet, das die Haldexkupplung öffnen muss... sobald die Haldexkupplung geöffnet hat, sendet das Haldexmoduel über den CAN-BUS ein "Confirm" an das ESP/ABS Modul, mit diesem "Confirm" fängt das bremsen an.
Schön oder... leider reine Theorie... weil der CAN-BUS ist immer mehr überladen, in jedem modernen PKW, es kann also sein das:
a) Signal zu Haldexkupplung mus warten... weil CAN-BUS busy.
b) Verzögerung aus div. Gründen beim öffnen der Haldexkupplung.
c) "Confirm" Signal muss warten weil CAN-BUS busy.
d) Extra. Daten auf CAN-BUS weil etwas länger geht als vorhergesehen... z.B. Fehlermeldungen...
usw...
Fahrer darf jetzt schön warten, das der PKW mal bremst... oder er hebt den Fuss, bremst noch einmal! Hilft immer! Hat der CAN-BUS Zeit die Daten zu senden...
Je mehr zeugs über den CAN-BUS läuft, je höher das Risiko das dies passiert, bei einem PKW mit Haldex... und es passiert!
Ganz krass ist es beim Volvo S60R und V70R... weil da hat Volvo noch die Aktiven Stoffdämfer auf dem CAN-BUS... und beim Bremsen, werden die verstellt, nach absprache mit dem ESP/ABS Modul und dem Haldexmodul.
Es wäre mehr als an der Zeit das viele dieser Systeme laut NEUEN NORMEN getestet werden, weil da wird viel gebastelt! Nur keiner will NORMEN machen...
Übrigens... der CAN-BUS wird ersetzt, weil ZU LANGSAM! Viele Hersteller rüsten bald um!
Gruss,
Coolknight