Zum Ablassen gibt es am Getriebe eine große TORX-Schraube, glaube die ist T70. (ich hab sie aber mit an 60er aufgemacht, hatte keinen größeren zur Hand, klappte ohne die Schraube zu vernudeln
)
Einfüllen muss man soweit ich weis durch die Öffnung des Messstabs - sehr müsam, man sollte das Öl am besten vorher erwärmen.
Mit 4 Litern bist du auf der sicheren Seite, ich glaub bei mir gingen etwas weniger rein.
Und sonst musst du nirgends beim Getriebe Öl einfüllen, Getriebe und Differenziale sind ein Ölkreislauf.
Man könnte aber im Zuge des Ölwechsels auch das Öl des hintern Diffs wechseln - zum Öffnen einfach ein 1/2 Ratsche ohne Nuss verwenden - soweit ich weis auch 75W140, 0,8lt beim WRX, 1,1 beim STI.