Ob man das suchen des GPS-Signals auch beim start aktivieren kann muss ich mal schauen, aber es ist in jedem Fall nicht in den Einstellungen zu finden und muss dann in der Software geändert werden. Es dürfte aber in diesem Fall wahrscheinlich einfacher sein als die Warnmeldung zu deaktivieren (bzw. die Delaytime auf 0 setzen)
Das dürfte dann genauso funktionieren wie das Abschalten der Piep-töne bzw der Ansage "GPS-Signal verloren" (siehe weiter oben in diesem Thread)