Stand vorhin vor der selben Frage. Schade, dass vom TE keine Antwort mehr kam, also nochmal selber ran.
Masse an braun/gelb liefert 12V, wenn Rückwärtsgang eingelegt wird.
Masse an grün/gelb liefert stets 5V. Unabhängig vom Rückwärtsgang.
Beides allerdings nur bei laufendem Motor gemessen.